2026机器人上场前五分钟：三项检查

机器人到了展示区，一开机电压就偏低，屏幕上显示数字只有原来的一半（示意）。灰度探头表面沾了一层灰，小车在白色地面上连续判错三次（示意）。这种情况在正式演示前五分钟出现，最容易让人手忙脚乱。问题往往不在程序逻辑，而在三个基础项：电压、探头清洁、接线抗拉。

一页清单，三个人各司其职

准备一张A4纸，横过来画个表格。项目写三项，每项对应一个操作人。队员甲负责电压读数，队员乙负责探头清洁，队员丙负责接线检查。每行后面留两栏：结果栏写“通过”或“不通过”，时间栏写实际完成的时刻（示意）。

这张清单贴在机器人收纳箱盖内侧，上场前五分钟拿出来，由队长念项目，对应队员动手，完成后亲手勾选。不要代勾，谁检查谁负责。整个过程控制在五分钟内，如果某项不通过，立即按下文对应处理。

电压偏低，用备用电池而不是拆改锂电池

巡线小车使用可拆卸电池组（示意）。开机后电压读数低于设定阈值（示意），比如标称7.4V（示意），读数是6.8V（示意）。不要当场拆开锂电池包去检查单个电芯，也不要尝试用导线短接或调整充电参数。正确的做法是更换备用电池组。

每台机器人准备两套电池，一套装在车上，一套放在收纳箱里。展示前五分钟读到的电压如果低于设定值，直接换备用电池。换电池时先断电，取出旧电池，放回充电位，装上备用电池，再重新开机确认电压。整个过程不超过一分钟（示意）。

如果备用电池也没充满，比如读数只有7.0V（示意），那么缩短演示内容。原计划跑三圈（示意），改为跑两圈（示意），或者只演示直线巡线和一次转弯。提前和同组队员商量好缩短方案，不要在展示现场临时决定。电池属于电子元件，不拆改是底线。

探头沾灰，用镜头布单向擦拭

灰度探头装在车底，距离地面约一厘米（示意）。灰尘和细小纤维容易附着在发光管和接收管表面，导致反射率下降。用干净的镜头布或无尘棉签，轻轻单向擦拭探头表面。不要来回蹭，也不要用酒精直接喷在探头上。

擦拭后，把小车放在一块已知颜色的纸板上（示意），观察读数是否回到正常范围。比如白色纸板读数应为200左右（示意），如果还是偏低，说明探头内部或排线有问题，需要记录在清单上，由指导老师判断，不盲目拆修。

日常存放时，小车应该用防尘袋罩住，探头朝上放置。但在展示前五分钟，只用现场快速擦拭即可。重点不是清洁到什么程度，而是让演示期间读数稳定。

接线抗拉，留出余量并用扎带固定

小车内部有不少连线，尤其是电机、探头、主控板之间的线束。展示现场有人围观，小车搬动时可能不小心拉扯到线缆。检查时用手轻轻拉一下每根线，看焊点或插头是否有松动。不要用力猛拽，重点看线缆从焊点到首个固定点的长度。

正确的抗拉设计是让线缆留出3到5厘米的余量（示意），再用扎带固定在机架上。这样拉扯时力集中在扎带位置，而不直接作用在焊点。如果发现某根线绷得太紧，没有余量，立即用一根新扎带在离焊点两厘米处固定，使线缆形成一个小弧度（示意）。

严禁在通电状态下硬拽线缆。如果发现插头脱落，必须先断电，再插回。焊接过的线头如果松动，不要用胶带缠了对付，要由老师或家长重新焊接。队员在清单上注明“焊点松动，已标记”，然后按流程处理。

断电再插拔，家长或老师在场

任何涉及插拔线缆的操作，都必须在断电状态下进行。展示前再检查一遍时，如果发现探头插头松了，先关闭电源，再拔下插头，确认针脚无弯曲，然后重新插紧。插拔动作要快，拔的时候捏住插头本体，不拽线。

这个操作需要家长或老师在旁边看。他们不参与具体操作，但负责监督断电流程。如果队员急着上电，老师有权喊停。这是安全底线，不因为时间紧张而省略。

如果机器人有外露的接线端子，比如电池连接器，也要插拔一次，确认接触良好。整个过程记录在清单上，由操作队员签字。

队员本人勾选，不遗漏任何一项

清单上的每一项，必须由实际动手的队员本人勾选。队长可以提醒时间，但不能代替勾选。例如电压项由甲读数并更换，甲就在对应行打勾。如果某项不通过，处理后再打勾，同时把处理动作写在备注栏（示意）。

五分钟的节奏大致是：0到1分钟读电压，1到2分钟处理电池或决定缩短，2到3分钟擦探头并验证读数，3到4分钟拉线检查，4到5分钟整体复查。如果某个环节耗时超过两分钟，说明问题比预期严重，应该按照现场应急方案决定是否暂停演示。

记住，这三项检查的目的是让机器人在展示期间稳定运行，而不是现场修机器。任何需要拆机或焊接的故障，都不是五分钟能解决的。提前准备好一页清单，每次展示前按步骤执行，问题会越来越少。下次上场前，直接拿出清单，一项一项过，做完就能安心开机。